むちむちママ×コスプレH 〜欲求不満なアソコはムスコの言いなり〜は大人のSEXY絵本によるどろっぷす！のむちむちママ×コスプレH 〜欲求不満なアソコはムスコの言いなり〜シリーズのアダルトコミックでページ数は203ページです。
主人公が愛してはいけないと思っていた母が、実は自分と血が繋がっていないことを知り、欲望のままにハメまくるストーリーです。主人公・達雄は、幼い頃に父を亡くしてから、母・美砂恵に育てられ、その美しい母にいつしか恋心を抱いていました。許されるはずのない感情に悩まされていたある日の夜、美砂恵の自慰する姿を目撃してしまいます！そして聞こえてきたのは…自分と母に血の繋がりがないという事実。もう我慢しなくてよいのだと感情が爆発し、達雄は、欲望の赴くまま美砂恵のアソコに思い切りチ●ポを挿入します。そして翌日想いをあらためて告白するも、受け入れてはもらえません…。しかしそこから、男に見てもらうために美砂恵とハメまくることを決めたのです。美砂恵の優しさにつけ込み、裸エプロン、アイドル時代の衣装、制服…さまざまなコスプレでセックスを楽しみ、愛と性欲をぶつけまくる！！快楽には逆らえないエッチなママとのハメハメ性活、あなたはどのコスプレがお好みですか？♪（C）どろっぷす！/アパタイト